檢索結果:共12筆資料 檢索策略: "Automatic".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="影像處理"
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髮型預覽系統能在理髮之前就看到理髮後的樣子,能使人更容易找到適合自己的髮型,但是髮型預覽系統需要大量的髮型資料庫。我們的自動頭髮去背可以輸入一張人臉圖片,自動對圖片作去背後只留下頭髮,故使用我們的系…
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拉鍊發展至今超過一百年,每年世界拉鍊產量約達300 億條,總產值約美金300億元。近年來自動化光學檢測開始蓬勃發展,視覺檢測漸漸取代人力檢測,目前拉鍊製造廠商包裝檢測人員約佔整體製造廠的40%。而大…
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本研究成功開發一套辨識特定金屬元件各種表面瑕疵的光學檢測系統。此系統硬體包含線性馬達驅動的平台,搭配影像擷取模組,並可依據檢測需求設定高、中、低三種不同的光源亮度。軟體主要的重點是處理光源亮度變化下…
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機械手臂通常使用編碼器量測馬達的角度,但由於手臂關節在長時間磨損或老舊後導致編碼器感測的角度不準確,本論文研發一套使用單顆相機鏡頭量測六軸串聯式機械手臂角度的自動化感測系統。 本研究首先推導出用來描…
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本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組,建立一組立體視覺距離感測系統,輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像,經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點,利用立體影像三角成像原理計算出…
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本文旨為結合傳統視覺演算法和強化式學習之自動化拼圖系統。在硬體上使用六軸機械手臂、網路攝影機以及氣壓夾具。本文將拼圖問題分為已知原始拼圖自動化實現及未知原始拼圖重組策略討論。在已知原始拼圖方面使用傳…
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由於近年來科技的蓬勃發展,自動化機器被廣泛應用於不同的場合,像是產線中的自動化手臂及家庭裡的自動清掃機器等。自動化機器又會因使用方式不同,需在機器上加裝不同的感測器。在眾多感測器中又屬視覺感測器能獲…
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本研究旨在改良既有的金屬拉鏈自動化光學檢測雛型機台,以期符合製造業者線上生產的需求。系統的提升從硬體與軟體兩方面著手。硬體的設計變更包含夾緊裝置與拉緊裝置使機台穩定度大幅提升,而新的導引機構使單台相…
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在感測器數量有限的前提下,本研究提出一種使用視覺感測器,以物件偵 測技術 YOLO v3 完成實體的阿克曼自動停車系統,初步探討利用微型單板電腦 Raspberry Pi 4B 整合等多項系統讓自走…